电动机是电动汽车动力的源泉，电动汽车常用的动力电机按照工作原理分类一共有以下3种，分别是：串励直流电动机、永磁直流电动机、三相交流电动机。下面就开始分析这3种动力电机的优缺点。
串励直流电动机
串励直流电动机
优势：超大扭矩
串励直流电机是动力电机中的王者，启动时能够输出巨大的扭矩，绝对可以称得上是动力之王！装有串励直流电机的电动汽车，起步稍稍加油，就可以烧胎起步绝尘而去，留下两道长长的黑色轮胎印。装备串励直流电机的普通电动汽车，0~100Km/h加速只需要3.8秒，由于串励直流电机具有体积小、输出扭矩大的特性，在电动方程式赛车中也有应用。
串励直流电机在输出扭矩上有天生的优势，但串励直流电机并不完美，其中最显著的是不能在匀速状态下适应不同的扭矩输出，这就是早期的电动汽车选择串励直流电机后又放弃的原因，串励直流电机的这一致命缺点导致电动汽车中高速性能较差，影响使用体验，如果强行大功率输出扭矩和转速，还会加速电机自身的损坏。
永磁直流电动机
优势：超低成本
早期的电动汽车出于技术和成本的原因，选择安装永磁直流电机作为动力来源，永磁直流电机的确结构简单、稳定可靠、成本低廉，越来越多地用在低速电动汽车或电动工具车上。
永磁直流电机的一大缺点是噪声很大，并且噪声的频率随电机转速提高而增加，达到一定转速时就变得非常刺耳无法让人接受且无法消除，同样地，电动汽车很快也放弃了直流永磁电机，但直流永磁电机在“老年人代步车”上大放异彩，尽管这类电动汽车不是合规电动汽车。
三相交流电动机
优势：超控性好
三相交流电机与前面2种直流电机工作原理不同，在可控性方面表现良好，直流电机很难做到精确控制转动角度，因此装有直流电机的电动汽车，在堵车工况慢速行驶时非常考验驾驶技巧，一加油门就窜动导致驾驶体验很糟糕。三相交流电机除了可控性很好以外，还有大扭矩、高转速输出特性。
电动汽车电池输出直流电，要驱动三相交流电机工作，就要配套专门的电机控制器，将电池的直流电逆变成三相需要波形的三相交流电，同时增加了系统复杂度和成本。另外为了三相交流电机输出转速较高，使用三相交流电机的电动汽车还需要配备减速机构，也就是一个简单的变速箱，将转速与扭矩以最合适的状态输出。